hemisphere v111 ——集定位与测姿于一体的引航专家 ? 内置gps罗盘，可输出精确的方位数据 ? 智能天线设计，安装简便 ? 无需移动即可进行维护 ? 方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10hz ? 可接收信标信号和外部dgps信号输入以实现差分定位 ? 亚米级（<1米）差分定位精度，输出数据频率可达20hz ? 翻转速率高可达25°/秒 hemisphere是的gps厂商csi wireless公司新推出的一款高度集成的产品。她集gps定位与姿态测量于一体，采用了复杂的基站移动rtk技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观小巧玲珑，操作安装极为简便，是您的海上导航的得力助手。 【gps罗盘】 hemisphere内置的gps罗盘为您的航海导航系统提供可靠的、精确的方位和位置信息。 在hemisphere内部采用非常复杂的“基站移动rtk”技术，使两个多路径抑制天线协同工作，并输出精准的方位信息。 hemisphere方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号获得亚米级（<1米）的差分定位精度和5hz的输出数据频率。 【辅助传感器】 为提emisphere的可靠性，hemisphere还内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备在hemisphere启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；罗经（gyro）可提供第二方位数据输出源，例如，当gps信号失锁导致gps方位数据丢失时。 【信标】 hemisphere利用内置的信标解调器和h-field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信标差分信号，并输出精确可靠的定位结果。 【监控软件】 slxmon是基于windows的免费软件，可用于设置和监控vector的操作。 【性能指标】 接收机类型 l1, c/a码带载波相位平滑 通讯指标 通道数 12通道 并行跟踪 串口 rs232接口 方位数据更新率 大10hz 波特率 4800，9600，19200 位置数据更新率 大5hz i/o协议 nmea0183和slx二进制 水平位置精度 <1米 95%（dgps） 校正i/o协议 rtcm sc-104 方位数据精度 0.3° rms 授时输出 1pps(hcmos) 冷启动 90秒（无星历或时间） nmea方位语句 $hehdt, $herot 温启动1 45秒（有星历无时间） 环境参数 温启动2 35秒（有星历有时间） 操作温度 -30℃～+70℃ 热启动 15秒（有星历有时间，距上次定位不到2小时） 贮存温度 -40℃～+85℃ 方位锁定 <20秒 湿度 95%无凝结 卫星重捕获 <1秒 电源指标 天线输入阻抗 50ω 输入电压 8～40vdc 信标指标 过载保护电压 高达86vdc 通道数 2，并行跟踪 是否分开供电 是 频率范围 283.5～325khz 反电极保护 是 操作模式 自动/手工 功率 <4w 灵敏度 2.5mμ(6db snr, 200bps) 机械指标 动态范围 100db 尺寸 60cm（长） x 16cm（宽）x 18cm(高) 相邻通道抑制 61db 重量 <1.5公斤 电缆/数据线长度 10米